엑타코 다운로드

여기에서 아두 이노 IDE를 설치합니다. 여기에서 서보 컨트롤러 코드를 다운로드하고 Arduino IDE를 사용하여 엽니다. Tools->보드로 이동하여 아두 이노 프로 또는 아두 이노 프로 미니 및 도구 ->프로세서를 선택하고 Atmega328 (5V, 16Mhz)를 선택합니다. OpenMV 캠을 사용 하 고 있기 때문에 이것은 가장 쉬운 부분이 될 것입니다. 여기에서 OpenMV IDE를 다운로드하여 노트북에 설치하십시오. 일단 그 작업이 끝나면 OpenMV 캠과 노트북에 마이크로 USB 케이블을 연결하십시오. 이제 보드를 OpenMV 캠 쉴드 스택업의 뒷면에 장착합니다. 우리는 뒤에서 나오는 보드 커넥터의 여분의 길이가 필요하지 않습니다. 당신이 좋아하는 경우에 그들을 손질 주시기 바랍니다. 또는 더 많은 보드를 쌓기 위해 그대로 두십시오. 당신이 그들을 떠나기로 결정하는 경우 그들은 서로 짧은하지 않습니다 있는지 확인합니다. 엑스트라코 뱅크스 벨트톤은 지역사회 투자와 참여에 대한 공로를 인정받아 올해의 비즈니스상을 수상했습니다.

OpenMV Cam은 선형 회귀를 사용하여 선의 위치를 감지한 다음 따릅니다. OpenMV 캠을 사용하면 머신 비전 부품이 간단합니다. OpenMV Cam이 실행하는 대부분의 스크립트는 라인 감지를 서보 출력으로 변환하여 로보카를 제어합니다. 블로그 게시물에서 무슨 일이 일어나고 있는지에 대한 자세한 내용은 여기에서 확인할 수 있습니다. 다음으로 OpenMV IDE를 실행하고 IDE의 왼쪽 하단 모서리에 연결 버튼을 누를 수 있습니다. 이렇게 한 후 OpenMV IDE는 OpenMV Cam의 펌웨어가 오래된 것을 오른쪽 하단 모서리에 표시해야합니다. 이 모든 작업을 수행 한 후 여기에 로보카에 대한 코드를 다운로드하고 OpenMV IDE에서 스크립트를 엽니 다. 스크립트의 작동 방식은 주석에 설명되어 있습니다. OpenMV Cam의 경우 ARDUINO_SERVO_CONTROLLER_ATTACHED 변수를 True로 설정하여 직렬 데이터를 출력하여 Arduino 서보 컨트롤러 쉴드를 제어하고 OpenMV Cam의 경우 false를 출력하여 서보 컨트롤러 쉴드를 제어하기 위해 직렬 데이터를 출력해야 합니다.

비 아두 이노 하나). 이 작업이 완료되면 자동차는 아래와 같이 보일 것입니다. 다음으로, RC 카를 제어 할 수 있도록 OpenMV 캠용 서보 쉴드를 구축해 보겠습니다. 이 군사 기반, 매우 힘든, 초견고한 안드로이드 OS 기반 스마트 폰은 군사 사용, 보안 전문가, 상인, 등산객, 라인맨, 농부, 응급 서비스 요원, 등산가, 크로스 컨트리 스키어, 또는 여행하는 모든 사람에게 적합합니다. 외딴 지역에서. 방수, 낙하 방지, 방진 및 충격 방지 기능이 있는 iTRAVL 2는 물 위 또는 주변 의 사람들에게도 적합합니다. 낚시 보트, 비에 사용하거나 서핑에 적합합니다. 이제 우리는 당신의 로보카의 OpenMV 캠 헤드를 조립할 것입니다. 먼저 나사 드라이버를 사용하여 OpenMV Cam에서 렌즈 마운트를 제거하고 이소프로필 알코올과 Q-Tip을 사용하여 렌즈 마운트 아래의 카메라 IC를 청소합니다. 먼지를 빼내고 카메라 IC에 섬유를 남기지 마십시오.

USB를 직렬 어댑터에 연결하여 Arduino Pro Mini의 상단에서 튀어나온 6핀 헤더에 연결합니다. GND와 DTR을 DTR에 연결해야 합니다. 다음으로 마이크로 USB 케이블을 USB에 연결하여 직렬 변환기와 노트북에 연결합니다. 3D 인쇄 된 부품은 정리가 필요할 가능성이 큽입니다.

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